Ziva David je Mossadov agent priključen NCIS timu nakon pogibije specijalnog agenta Caitlin Todd. Ziva je bila Ari Haswarijev nadzorni oficir i polusestra – otac im je zamjenik direktora Mossada (promoviran u direktora kasnije). Nakon što je otkrila istinu o svom bratu i nakon njegovog pokušaja ubojstva Gibbsa, Ziva ga ubija, i odmah nakon toga traži od Mossada da je priključi NCIS-u.
Ziva je židovka i stalno se oko njenog vrata može vidjeti Davidova zvijezda.
Kada joj je mlađa sestra Tali ubijena tokom Hamassove samoubilačke akcije Ziva je već bila u Izraelskoj vojsci. Tvrdi da je Mossadu pristupila dobrovoljno i da je nitko nije regrutirao.
Govori tečno najmanje šest jezika: Engleski, Španjolski, Hebrejski, Arapski, Turski i Francuski. Također zna malo i Njemački, Talijanski i Ruski. Usprkos svojoj lingvističkoj sposobnosti, tokom serija Ziva često ne razumije, pogrešno koristi ili totalno izmjeni puno engleskih sleng riječi i izreka.
Sa Tonyjem se često raspravlja i konstantno se takmiče i prepucavaju, kako verbalno tako i fizički. I pored toga, u epizodi "Shalom" otkriveno je da Tony posjećuje Zivu minimum jednom nedjeljno. Razlog nije otkriven mada činjenice ipak ukazuju na to da su ostvarili prijateljski odnos i privatno. Tokom četvrte sezone Ziva pokazuje zabrinutost za Tonyja kada se ne javlja ili misteriozno nestaje, što ukazuje djelomično na prijateljsku brigu a djelomično i na romantična osjećanja koja Ziva počinje da gaji prema njemu.
Na kraju pete sezone Mossadova suradnja sa NCIS-om je ukinuta i Ziva bi trebala da se vrati u Izrael.